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电梯控制(二)

 

 

 

4.4 软件编程
作为模型的核心部分,软件编程是本模型设计的重点也是一个难点。电梯的控制分为轿厢外和轿厢内两种控制,当两种信号同时作用时,电梯轿厢如何动作是编程的关键。
(1)模型使用复位按键发出指令信号,因此在程序中注意自锁。
(2)单、双层指示灯注意互锁。当轿厢到达某一层楼面后,只能有该层的指示灯亮。
(3)只要电梯轿厢不在一层,按下一层上呼指令时,一层上呼指令指示灯一直亮直到电梯轿厢到达一层。
(4)只要电梯轿厢不在三层,按下三层下呼指令时,三层下呼指令指示灯一直亮直到电梯轿厢到达三层。
(5)电梯轿厢不在二层,二层上呼指令按钮按下时,二层上呼指令指示灯一直亮直到电梯轿厢到达二层。
(6)电梯轿厢不在二层,二层下呼指令按钮按下时,二层下呼指令指示灯一直亮直到电梯轿厢到达二层。
(7)只要电梯轿厢不在相应的楼层按下指令按钮,一层、二层和三层内的指令指示灯会一直亮直到到达所命令的楼层。
(8)电梯轿厢到达某一层时,数码管显示所到达楼层的数字,并且在相邻两个楼层间运行时,数码管仍显示电梯轿厢开始运行的那个楼层直到到达下一个相邻楼层。
(9)电梯轿厢上升下降的控制要互锁,并且一层、二层和三层的内指令信号灯与一层、二层和三层的层站指示灯也要互锁。
(10)在编程时使用辅助继电器,很好的解决了PLC的负逻辑特性对模型控制的影响。

4.5 系统调试
电梯轿厢停在一层,E3亮,数码管显示“1”,SB2或SB3按下时,E7或E8亮,E1亮,KM1 闭合,轿厢上升,到达二层时,KM1断开,E7或E8灭, E1灭,轿厢停, E4亮,数码管显示“2”。如图4-2所示。
           
a 一层状态                               b 二层状态
图4-2 电梯轿厢从一层到二层效果图
电梯停在二层,E4亮,数码管显示“2”,SB7按下时,E12亮,E1亮,KM1闭合,轿厢上升,到达三层时,E12灭,E1灭,KM1断开,轿厢停,E5亮,数码管显示“3”。如图4-3所示。
          
a 二层状态                                b 三层状态
图 4-3 电梯轿厢从二层到三层效果图
           
a 三层状态                                  b 二层状态


 
c 一层状态
图4-4 电梯轿厢从三层到一层效果图
         
a 一层状态                                 b 二层状态


 
c 三层状态
 
附录A 硬件效果图
 
 
附录B 按键控制面板
 

 

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