目录
第一章 概述
第二章 机房与井道
第三章 曳引与平衡系统
第四章 轿厢、门及导向系统
第五章 安全保护系统
第一章 概述
第一节 电梯的发展与现状
第二节 电梯的规格型号与分类
第三节 电梯的总体结构及基本要求
第一节 电梯的发展与现状
一、电梯的起源追溯:
⑴ 公园前1000多年我国劳动人民发明的辘轳—— 人力驱动
⑵1852年由美国人伊莱莎.格雷夫斯.奥的斯发明的世界上第一部以蒸汽为动力的、配有安全装置的载人升降机——蒸汽机驱动
⑶1889年美国奥的斯升降机公司推出了世界上第一部以直流电动机为动力的升降机——电力驱动(名符其实电梯的诞生)
⑷1900年出现了交流感应电动机驱动的电梯
⑸1903年又出现了槽轮式(曳引式)驱动的电梯——电梯的稚形,为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。
辘轳图1
第一节 电梯的发展与现状
二、电梯的发展:
⑴早期的电梯一直是使用直流电动机驱动。
⑵最初的交流电梯都是单速电梯,后来当交流双速电动机产生后才有了交流双速电梯,基本能满足要求,但在调速性能方面却难以满足要求。因此,20世纪前半叶在高层建筑中的电梯,几乎还都是直流电梯。
⑶直至1967年晶闸管用于电梯拖动,研制出交流调压调速系统(ACVV),使电梯得到了较快的发展。
⑷1976年微处理器(PLC)应用于电梯。
⑸80年代由于固体功率器件(如智能功率模块IPM Intelligent Power Module)的不断发展和完善以及微机技术的应用,出现了交流变频调速系统(VVVF),1984年日本人开始应用。
⑹交流变频调速系统取代了交流调压调速系统,基本淘汰了直流拖动系统。
第一节 电梯的发展与现状
⑺在控制方面,用微机全面取代继电器,实现闭环控制,进一步提高了电梯的安全性和可靠性,目前,电梯控制正向多微机分散控制发展。
⑻在曳引机方面,现在已经广泛采用永磁同步曳引机,传统的曳引机有被取代的趋势。
第一节 电梯的发展与现状
三、电梯的现状:
⑴国外电梯现状
美国现有在用电梯约672,000台,扶梯31,000台。美国联邦政府没有统一的电梯安全监督法规,只有美国职业安全卫生法(Occupational Safety and Health Act of 1970)及其授权制定的劳动安全卫生规章(Code of Federal Regulations 29),这些法规规定了劳动作业场所(包括船、码头等场所)中有关起重机、电梯、升降机、楼宇维修设备、锅炉等的具体要求,以及其制造、安装、维修、使用过程中劳动安全要求。
美国新装电梯主要由制造商占据,他们多数是NEII的会员,NEII会员每年安装有齿轮电梯、液压电梯约占整个市场的75%,并占据几乎所有的无齿电梯和扶梯市场。
第一节 电梯的发展与现状
⑵国内电梯现状
2008年,全国电梯产量达25万台,全国在用电梯突破100万台。
2009年,全国新增电梯22.17万台,在用电梯136.99台,停用电梯6.97万台,报废电梯0.92万台。
2010年,我国电梯产量为33.41万部。
目前,全国电梯行业有400余家整机厂、800余家配件厂 。我国已成为全球电梯生产量最大的国家,电梯出口量也是位居全球之首。
我国,在用电梯的人均拥有量是世界平均数的1/3,是发达国家的1/10,我国电梯市场还远未饱和。
我国的电梯市场仍将保持每年20%的递增速度。
从产品需求来看,目前国家规定20米 以上高楼就应安装电梯,因此未来电梯最大的市场就是住宅市场。此外,机场、商场、地铁等大型公共设施建设对自动扶梯、观光电梯等电梯的需求量也十分可观。
从地域分析来看,中、西部与环渤海经济区将成为我国电梯需求量较大的区域。
从总体城市需求来看,二三线城市电梯需求增长迅速将加快。
四、国内电梯的发展趋势
(1)绿色、节能环保,以降低运行成本;
(2)设备长寿命、免维护或少维护;
(3)更高的安全性、可靠性;
(4)设备价格低;
(5)节省建筑空间;
(6)抗震性能。
变频控制的带有能量反馈装置(单元)的永磁同步曳引电梯、小机房电梯、无机房电梯是一个发展趋势,在今后一段时间内电梯技术将向着产业信息化、网络化的方向发展更是一个趋势。
第二节 电梯的规格型号与分类
一、电梯的定义及主要参数
定义:电梯——服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构型式便于乘客出入或装卸货物。
电梯——是指动力驱动,利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级(踏步),进行升降或者平行运送人、货物的机电设备,包括载人(货)电梯、自动扶梯、自动人行道等。——《条例》
主要参数——是指额定载重量和额定速度
1.额定载重量(㎏)有以下系列:
400、630、800、1000、1250、1600、2000、2500 ㎏等
2.额定速度(m/s)有以下系列:
0.63、1.00、 1.60、 2.00、2.50 m /s等,此外还有1.50、 1.75 m /s等速度。
第二节 电梯的规格型号与分类
二、电梯的分类
1.按用途分类:
(1)乘客电梯 (Tk )——为运送乘客而设计的电梯,它有完善的安全保护装置。
特点:安全保护装置齐全、装饰新颖美观、舒适感好、运行效率高。
(2)载货电梯 (TH) ——主要为运送货物而设计的电梯,通常有人伴随,有必备的安全装置。
特点:载重量大、轿厢的容积比较大、一般轿厢深度大于宽度;运行速度不高(通常V<1.0m /s)。
(3)客货(两用)电梯 (TL)——主要用作运送乘客,但也可运送货物,它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同。(亦称服务梯,此类电梯在国务院《特种设备目录》中已经取消)
特点:一般运行速度不高(通常V≤1.0m /s)。
(4)病床电梯 代号(TB )——医院为运送病床、医疗器械、救护设备而设计的电梯,常要求前后贯通门。
特点:轿厢深而窄、运行要平稳、噪音要低、通常V≤2.0m /s
第二节 电梯的规格型号与分类
(5)住宅电梯(TZ)—— 供居民住宅楼使用的电梯,一般运送乘客,也可运送家用物件或生活用品。
特点:轿厢内部装饰较简单,有的采用下集选控制方式,运行速度为中、低速居多。
(6)杂物电梯 (Tw)—— 供图书馆,办公楼,饭店运送图书,文件,食品等,不允许人员进入电梯(曳引驱动、强制驱动、液压驱动)
特点: 结构简单,无乘人必备的安全装置,通常在层门外操作。
(7)船舶电梯(TC) —— 固定安装于船舶上供乘客和船员使用的电梯。
特点:电梯能在船舶摇晃中正常工作、运行速度通常V≤1.0m /s 。
(8)观光电梯(TG) ——轿厢壁透明供乘客观光之用。
特点:与乘客电梯的唯一区别就在于轿厢壁的透明。
(9)车辆电梯(TQ) ——用于各种客车、轿车或货车的垂直运输。
特点:轿厢面积大、结构牢固、运行速度低(通常V<1.0m /s)、有时无轿顶。
⑽专用电梯——防爆电梯、矿井电梯、冷库电梯、建筑工程电梯、曲线电梯等
斜形电梯图
防冲击波电梯图
车辆(汽车)电梯图
轮椅电梯图
第二节 电梯的规格型号与分类
二、电梯的分类
2.按运行速度分类
⑴超高速电梯——3.0~ 10.0m /s或更高的电梯,用在超高层建筑物内。
⑵高速电梯(甲类梯)——2.0m /s~ 3.0m /s的电梯,通常用于16层以上的建筑物内。
⑶快速电梯(乙类梯)——1.0<V≤ 2.0m /s的电梯,通常用于10层以上,16层以下的建筑物内。
⑷ 低速电梯(丙类梯)——1.0m /s及以下的电梯,通常用于10层以下建筑物内的客梯或货梯。
第二节 电梯的规格型号与分类
二、电梯的分类
3.按拖动方式分类
⑴直流电梯(Z)——曳引电动机为直流电动机,通常用①可控硅励磁装置的直流发电机—电动机拖动系统;②可控硅直接供电的可控硅—电动机拖动系统,目前常采用第②种。
特点:性能优良、梯速较快、可用于高速电梯。
⑵交流电梯(J) ——曳引电动机为交流电动机,它通常有四种调速方式:①双速;②三速;③交流调压调速(ACVV);④交流调频调压调速(VVVF);
⑶液压电梯(Y) ——靠液压传动,根据油缸的布置方式通常有①直接顶升式;②间接顶升式。
⑷直线电机驱动电梯
第二节 电梯的规格型号与分类
二、电梯的分类
4.按控制方式分类
(1)手柄操纵控制电梯(SS)—— 司机操纵轿厢内的手柄开关位置(断开/闭合),实行轿厢运行和停止的控制。
(2)按钮控制电梯 (AZ、AS)——具有简单的自动控制方式、具有自动平层功能。它有轿外和轿内按钮控制两种形式。轿内按钮控制的电梯一般不响应轿外指令(轿外指令不能截停和操纵电梯)。
(3)信号控制电梯(XH) ——自动控制程度较高的有司机操作电梯。具有①自动平层;②自动开门;③轿内命令登记;④厅外召唤登记;⑤自动停层;⑥顺向截停;⑦自动换向等功能。(电梯运行取决于司机的操纵)
(4)集选控制电梯 (JX)——是在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯;可实现无司机操纵。除具有信号控制的功能外,还具有自动掌握停站时间,自动应召服务,自动换向应答反向厅外召唤等功能。电梯操纵通常分为有/无司两种状态。有司机操纵时为信号控制、无司机操纵时为集选控制。
第二节 电梯的规格型号与分类
(5)下(上)集选控制电梯—— 只有当电梯下行时才能被截停的集选控制电梯。
特点:乘客若要从某一层到上面楼层时,只有先截停向下运行的电梯,下到基站后,通过再次乘梯才能去目的层。
(6)并联控制电梯(BL)—— 2~3台电梯的控制线路并联在一起进行逻辑控制,共用厅门外召唤按钮的电梯。这种电梯本身具有集选功能。
特点:①当只有2台电梯时,一台停在基站(基梯),另一台(自由梯)则停在预先设定的楼层(中间层),若有任务,基梯离开基站向上运行,自由梯就自动下行到基站替补;当除基站外其它楼层要电梯时,自由梯前往,并应答顺方向的要梯信号,当要梯方向与自由梯运行方向相反时,则由基梯完成,并返回基站。
②当有3台电梯并联时,有2台作基梯,1台为自由梯,运行原则与2台并联时类同。
第二节 电梯的规格型号与分类
(7)梯群程序控制电梯(QK)—— 多台集中排列,共用厅外召唤按钮,按规定程序集中调度和控制的电梯,是在并联控制电梯基础上发展起来。
(8)梯群智能控制电梯—— 由电脑根据客流情况,自动选择最佳运行方式的集群控制电梯,是一个高级的梯群控制。
(9)微机控制电梯(W) ——用微机来处理信号,取代传统的选层器和绝大部分的继电器逻辑控制电路。工业用PLC(可编程控制器)在货梯的控制系统中已被广泛地使用。
第二节 电梯的规格型号与分类
三、电梯的基本规格和型号
通常由七部分组成:
1.电梯的用途——如客梯、货梯、观光梯等。
2.额定载重量——制造和设计规定的载重量。
3.额定速度——制造和设计规定的运行速度。
4.拖动方式——电梯采用的动力种类。如交流、直流、液压等
5.控制方式——对电梯的运行实行操纵的方式。如按钮、信号、集选、梯群控制等
6.轿厢尺寸——轿厢内部和外廊尺寸。
7. 门的型式——门的结构型式。如中分式门、旁开式门、直分式门等
第二节 电梯的规格型号与分类
第二节 电梯的规格型号与分类
TKZ1000/1.6—JXW; THY2000/0.63—AZ
第三节 电梯的总体结构及基本要求
电梯是机、电一体化的产品,机械部分好比人的躯体,电气部分好比人的神经,而微机控制部分则是人的大脑。
一、电梯的总体结构
第三节 电梯的总体结构及基本要求
电梯一般由其所依附的建筑物和不同功能的八大系统组成。
建筑物——机房和井道
八大系统——曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统
八大系统组成
第三节 电梯的总体结构及基本组成
第三节 电梯的总体结构及基本要求
二、电梯的基本要求
基本要求——安全可靠、方便舒适
电梯的安全性和可靠性是个系统工程,在这个工程中除设计、制造外,安装和维护对其也相当重要。
舒适感——是人的主观感觉,主要与电梯的速度变化和振动有关
1.电梯的速度曲线(1)
归纳:
从图中可以看出:
t1,t3的时间越长,则加速度和减速度就越小,舒适感就好些,运行效率就低一些。但是,影响舒适感的加(减)速度并不是主要因素,通常是加(减)速度的变化率,即“加加速度”,也就是t1,t3两头的弧形部分的曲率。
1.电梯的速度曲线(2)
2.电梯工作条件
电梯工作条件——通常是指电梯正常工作时的环境条件。
GB/T10058《电梯技术条件》中有如下规定:
⑴海拔高度不超过1000m ;
⑵机房内的空气温度保持在5~40℃之间;
⑶运行地点的最湿月,月平均最高相对湿度为90%,同时该月平均最低温度不高于25℃ ;
⑷供电电压相对于额定电压的波动应在±7%的范围内;
⑸环境空气中不应含有腐蚀性和易燃性气体及导电性尘埃存在。
3.电梯整机性能指标
⑴电梯速度:当电源为额定电压、额定频率时,电梯轿厢半载,向下运行至行程中段(除去加速和减速段)时的速度,不得大于额定速度的105%,也不宜小于额定速度的92%。
⑵乘客电梯起动加速度和制动减速度最大值均不应大于1.5m /s2。
当乘客电梯额定速度为1.0m /s≤V≤2.0m /s时,按GB/T24474—2009测量,A95加、减速度不应小于0.50m /s2。
当乘客电梯额定速度为2.0m ≤V≤6.0m /s时,A95加、减速度不应小于0.70m /s2。
乘客电梯轿厢运行在恒加速度区域内的垂直(Z轴)振动的最大峰峰值不应大于0.3m /s2,A95峰峰值不应大于0.2m /s2。
乘客电梯轿厢运行期间水平(X轴和Y轴)振动的最大峰峰值不应大于0.2m /s2,A95峰峰值不应大于0.15m /s2。
3.电梯整机性能指标
⑶乘客电梯的开关门时间应符合规定。(教材P8)
⑷电梯的各机构和电气设备在工作时不得有异常振动或撞击声响。电梯噪声(货梯只考核机房噪声)值为:
a.机房平均噪声不大于80dB(A);
b.额定速度小于2.5m /s的电梯,运行中轿内最大噪声不大于55dB(A);
额定速度等于2.5m /s的电梯,运行中轿内最大噪声不大于60dB(A)(额定速度大于2.5m /s的电梯,建议应满足电梯生产厂家设计要求);
c.开关门过程中不大于65dB。
新、旧GB/T10058中电梯噪声值的差异
3.电梯整机性能指标
⑸平层精度:轿厢在空载和额定载荷范围内的平层精度应符合下列要求:
a.额定速度V≤0.63m /s的交流双速电梯,在±15mm 范围内;
b. 0.63m /s≤V≤1m /s的交流双速电梯,在±30mm 范围内;
c. V≤2.5m /s的交、直流调速电梯,均在±15mm 范围内。
d. V≥2.5m /s的电梯应满足电梯生产厂家设计要求。
电梯轿厢的平层准确度宜在±10mm 范围内。平层保持精度宜在±20mm 范围内。——GB/T10058—2009
⑹平衡系数:各类电梯的平衡系数应在0.4~0.5范围内。